一．引言

隨著中央空調(diào)的大規(guī)模的應(yīng)用CONTROLENGINEERINGChina版權(quán)所有，用于暖通的管道的需求量也大增。所謂風(fēng)管，就是用于空氣輸送和分布的管道系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于超市、商場、會展、劇院等商業(yè)公眾場所。風(fēng)管生產(chǎn)線是由上料架、調(diào)平壓筋機、沖尖口和沖方口液壓剪角機、液壓剪板機、液壓折邊機所組成。

二．系統(tǒng)介紹

對于工藝的要求如下：設(shè)備的開機順序是開啟油泵總閥和油泵，再送料，然后通過伺服電機控制的鋼輥調(diào)平壓筋，液壓剪角機方模進行剪角控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，液壓折邊機進行折邊，液壓剪板機將成型的風(fēng)管剪下。

其動作要求是：油泵啟動→油泵總閥打開→大方模定原點→伺服啟動→剪毛邊→打小方孔→折彎→剪切。

三．硬件系統(tǒng)：

3.1系統(tǒng)組成：

本系統(tǒng)由研華610L工控機一臺，上位機組態(tài)軟件用的是昆侖通態(tài)，永宏P(guān)LC主機F-24MCT一臺，數(shù)字量擴展模塊F-8EY一臺，安川伺服驅(qū)動器及伺服電機一套。

3.2永宏P(guān)LC定位控制概述：

永宏F系列的PLC將NC定位控制整合在F-PLC之SoC芯片內(nèi)，使PLC+NC控制合為一體，共享資源并省卻兩系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。單機z*大4軸輸出，z*高頻率200KHz(MC)或920KHz(MN)，并可作多軸直線補間與動態(tài)追蹤。

四．系統(tǒng)軟件設(shè)計：

4.1技術(shù)難點:

每個風(fēng)管要折彎3次，打大方模2次，打小方模3次，剪切1一次，共有九個動作，而且每個動作執(zhí)行時，伺服要停止，動作完成后，伺服要自動啟動，伺服每次所傳動的距離都是不同，要根據(jù)設(shè)置風(fēng)管的尺寸來決定每步所走的距離以及停止之后的動作，根據(jù)計算控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，打小方模和折彎的動作是一定規(guī)律交叉的，尺寸不同的管子交叉的方式有不同CONTROLENGINEERINGChina版權(quán)所有，比如做比較小的管子時，3個小方模都打好了，折彎動作一次也沒有。有的管子是打了兩個方模，下面折一次彎，再打一個小方模，再折兩次彎。

4.2設(shè)計思路：

做成一個完整的風(fēng)管要機械動作9次，伺服相應(yīng)的自動啟停8次，每次所運行距離要根據(jù)設(shè)置的管子的寬和高的不同而不同。但是機械動作的數(shù)量是固定，我們可以算出伺服所走的總的距離控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，把它分成8段，經(jīng)過計算，打小方模的距離從原點開始有3個，通過設(shè)置的不同，可以通過公式算出3個距離，這3個距離對應(yīng)就是打小方模的動作。通過這種方法，找出這九個動作對應(yīng)的長度，再決定它們對應(yīng)的動作。

4.3上位機畫面設(shè)計：

上位機的控制軟件采用了昆侖通態(tài)公司的組態(tài)軟件設(shè)計，如下圖：

五．項目運行：

從系統(tǒng)運行的情況可以看出，風(fēng)管生產(chǎn)線的生產(chǎn)精度和穩(wěn)定性明顯提高。